Tengo una enfermedad incurable ¿solicito dependencia? ¿o discapacidad?

¿Qué diferencia hay entre Dependencia y Discapacidad? ¿Dónde se valoran la Dependencia y la Discapacidad? ¿Las ayudas por discapacidad son las mismas que las de la dependencia? Estas y otras cuestiones encuentran respuesta en este artículo